自动驾驶“按图索骥”四维图新站好数据安全前哨

没有数据安全，就没有国家安全。

自动驾驶时代已经开始。除了特斯拉、韦小立等造车新势力，传统汽车巨头和国内科技巨头也纷纷跨界，采取不同方式进入“造车”领域。如果说动力电池是汽车的心脏，芯片是汽车的大脑，EE架构是汽车的神经网络，那么汽车每个角落流动的数据就是汽车的血液。

作为自动驾驶的重要基础设施，高精地图比传统地图有更多的维度和更丰富的数据。2021年，“滴滴事件”将道路数据和用户数据的安全推到了风口浪尖。人们不禁好奇，在数据安全的挑战下，智能汽车行业未来该何去何从？

日前，四维图新副总裁石庆华接受采访，详细阐述了高精地图的制作、构建数据闭环的流程、行业生态、数据安全以及四维图新在高精地图业务上的战略部署。让我们从专业人士的角度，清晰还原自动驾驶赖以生存的地图世界，以及四维图新这个老牌国企在新一轮战斗中的魅力。

高精度地图，先进的地理信息数据高地

电影《阿凡达》里有一个场景很多次。人类每次深入潘多拉星球，都会收集大量信息，然后加载到潘多拉腹地的地图中。而每一次战略研讨会也是围绕着这张立体直观的地图展开的。这张地图相当于潘多拉的“镜像”，是可量化的“镜像”。

在我们现实生活的地球上，这样的地图正向我们走来。这是自动驾驶的关键要素之一——高精度地图。

相比我们日常的导航地图，高精地图在精度、新鲜度、维度等方面都有了全方位的进化。如果说传统的导航地图是“白描”，那么高精地图就是“工笔”。在现有图层的基础上，更精细地刻画道路及附属设施，增加了车道属性、位置信息、交通标志、路侧地标等静态道路信息。，精度可以达到厘米级。还引入了与实时道路环境密切相关的动态地图数据，扩大了传感器的视野，更新频率达到秒级甚至毫秒级。

可以说，高精地图是国家地理信息的“数字双胞胎”。研究表明，高精地图的数据量是普通地图的10万倍以上。地图作为国宝，是严格保密的存在。从古至今，不乏数据泄露对国家造成巨大影响的惨痛教训。这也是高精地图被纳入国家安全监管范畴的重要原因。

目前，手机导航已经成为人们出行的必备工具。那么，在智能驾驶时代，地图市场的沉浮是谁说了算？据了解，车载导航长期受制于手机导航，主要是因为车载系统的更新滞后于移动端。进化到智能驾驶后，情况会完全逆转。一是汽车硬件智能化水平将超越手机配件，高精地图更新速度更快；其次，高精地图包含了更复杂的不同维度的信息，与手机导航的地图不是一个数量级的概念。第三，除了精确定位和路径规划，高精地图在辅助智能汽车决策方面也有重要作用，是面向机器的地图。

自动驾驶的商业化离不开高精地图。

人类在驾驶汽车时，需要通过眼睛识别外界环境，然后根据自己的位置进行操作。同样，自动驾驶汽车也需要通过传感器的“眼睛”感知道路环境，才能做出相应的决策。环境感知是自动驾驶的核心技术，也是研究最多的部分。感知质量直接影响车辆的安全性和通行能力。

目前自动驾驶环境感知有两条技术路线。一种是自行车智能，以特斯拉为代表，利用视觉主导的多传感器融合方案，让你的车成为“老司机”；二是以华为、BAT为代表的车路协同，在自行车智能的基础上，通过来自车端、路端、云端的大量“高级辅助”，克服出行过程中可能遇到的各种问题，实现更加自动化的交通。

近年来，受核心技术、RD成本等制约，自行车智能支撑的自动驾驶商业化并未达到预期。，车路协调的优势已经越来越明显。在目前主流的解决方案中，L2+、L3、L4自动驾驶一般依赖于高精度地图，可以有效补偿距离和视觉缺陷，消除部分传感器误差，辅助传感器提高安全冗余。达到L5级别后，有了高精地图的加持，自动驾驶也能事半功倍。

IDC数据显示，2020年高精地图市场规模将增长70%。产业网预测，2025年国内外自动驾驶高精地图市场规模将达到89.6亿美元。作为基础数据和服务提供商，高精地图与各行各业融为一体，缺一不可。除了自动驾驶，它们还可以应用于智慧城市、智慧交通、公共安全、旅游、应急响应等领域，未来的应用场景必然更加广泛。

合规持续催化，地图关乎智能汽车的命脉。

高精地图成为车企必争之地。尽管如此，进入这个行业并不容易。2021年以来，围绕智能网联汽车信息数据的国家政策密集出台，国家监管和处罚力度不断加强。

根据自然资源部2022年8月发布的《自然资源部关于推进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，明确规定高精度地图测绘只能由具有导航电子地图制作甲级资质的单位进行。

即使在测试阶段，只要安装了卫星导航定位装置、相机、激光雷达等传感器，采集了道路和环境坐标、影像、激光点云等数据，都属于测绘行为，应当按照测绘法律法规进行管理。可见，无论车企采样什么样的自动驾驶方案，都会对周围环境进行“测绘”。

获得导航电子地图甲级测绘资质，成为进入高精地图行业的第一道门槛。对于不具备甲级测绘资质的车企、服务商和一些智能驾驶软件提供商，只能选择与有资质的制图师合作，以保证数据合规和安全。但在与有资质的企业合作中，车企也有顾虑。

一方面，有很多有甲级测绘资质的公司，比如华为，百度，他们造车。车企在推广高精地图业务或者进一步的数据合作时，难免会有数据安全和数据归属的顾虑。

另一方面，自动驾驶算法与高精地图的深度绑定。在高级自动驾驶方案中，相机和激光雷达等传感器数据需要与高精度地图深度融合。车企如果只有测绘资质，缺乏造车经验和技术实力，很难支撑自动驾驶布局。

由于能够获得地图服务牌照并有实力从事智能网联研发的企业并不多，未来竞争范围并不大。但是，强度不低。入围的公司技术研发实力都相当强，是强者之间的对决。目前，百度、四维图新和高德是业内公认的领头羊。

在获牌企业中，四维图新是少有的具有国资背景的第三方地图厂商，在高精地图和传感器数据的融合处理能力、自动驾驶算法能力、硬件集成交付能力等方面拥有丰富经验，或将发挥重要作用。

四维图新帮助车云汽车行业构建集成数据闭环。

在自动驾驶时代，由于需要使用激光雷达、摄像头等各种传感器来感知道路环境，车辆端的数据量呈指数级增长，需要庞大的数据库和计算能力来支撑。

加纳估计，每辆自动驾驶联网车辆每天都会产生至少4TB的数据。自动驾驶汽车量产后，数据量会从PB增加到ZB，会消耗车企在数据采集、存储、计算等方面的资源。接入云服务已经成为各大自动驾驶玩家的一致选择。

业内人士表示，从工程实现的角度来看，自动驾驶的数据采集过程类似于高精地图。高精度地图制作的第一步是自动成图。采集车上安装摄像头、激光雷达、MCU等传感器，将采集到的数据上传到云端，然后在云端进行算法感知，生成底图。据了解，目前四维图新已完成20多万公里的数据覆盖，即将完成全国120个城市的干线路网覆盖。

第二步是实时更新。要保证高精地图的高新鲜度，必须连续采集数据。当车辆收到云端分发的高精度地图时，它还会将实时位置、车身姿态、驾驶行为以及各种传感器数据发回云端。云中心对这些实时数据进行深度挖掘和分析，从而有效更新高精地图。

自动驾驶汽车采集道路环境信息也是基于“测绘行为”，这就要求地图商家做好数据安全的“把关人”。而自动驾驶是以采集数据为基础的，自动驾驶的感知算法由此诞生，构成了自动驾驶的闭环。自动测绘和自动驾驶是两个数据闭环，成为四维图新在自动驾驶领域的“杀手锏”。

四维图新对汽车智能化有着清醒的认识和充分的准备。基于近20年积累的地图数据库优势和云端综合服务能力，建立了符合国家安全标准的“数据-采集-分发”全链条服务体系。该公司与宝马、戴姆勒、大众、沃尔沃、福特等多家核心外资企业以及新型造车力量和科技巨头签署了合作协议，帮助车企建立基于合规计划的自动驾驶数据中心，并负责其数据管理服务。商业模式从传统的牌照模式转变为基于“合规+地图+算法+位置”的SaaS服务。

关于高精度地图在自动驾驶中的作用，副总裁石庆华提出了四维地图的新思维。他指出，每个厂商的自动驾驶方案不一样，对地图的具体要求也不一样。四维图新会根据各厂商自动驾驶的独特算法和应用需求，定制自己的地图，帮助客户开启差异化竞争赛道。

总的来说，汽车数据安全处于强监管之下，持有高精地图牌照的四维图新相当于拥有了未来广阔市场的入场券。公司卡位“底图+更新+定位”等关键环节构筑高科技壁垒。同时，凭借国资背景、第三方独立地图厂商和全生命周期数据服务的工具链，公司成为众多国内外头部车企、造车新势力和产业链参与者进入自动驾驶领域的首选合作伙伴，形成了强大的客户粘性。随着智能汽车的成熟，暴露的数据安全隐患日益凸显，四维图新有望在这场汽车安全“保卫战”中发挥更大作用。

自动驾驶是汽车工业百年历史上又一次伟大的经典转变，它将激活、重塑和创造一个万亿美元的市场。高精地图只是四维图新整体战略布局的一角。公司形成了“云-芯-驾-舱”的全栈布局，构建了“数据+芯片+系统平台+算法”的闭环核心能力，为角逐汽车智能化浪潮积蓄了足够的实力。自动驾驶，未来已经来了！

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