纯固态补盲雷达即将上车，禾赛持续领跑激光雷达赛道

在车载激光雷达的普及道路上，国内激光雷达厂商正占据着越来越重要的地位，如何塞科技。

作为本土激光雷达赛道的主要参与者之一，在过去的几年里，何塞科技一直通过在底层组件和芯片领域的不断创新，积极推动车载激光雷达的规模化应用。

其机械旋转“王牌”产品Pandar系列在全球L4自动驾驶激光雷达市场获得了近60%的市场份额。

ADAS市场量产明星产品AT128自2021年8月正式发布。至今已获得多家主流车企百万台的量产定点，得到市场的广泛认可。目前，该产品已经开始大规模稳定交付。

在此基础上，近日，何塞科技宣布正式推出基于全新升级的第三代芯片的纯固态近程盲填激光雷达——FT 120。这意味着，未来何塞科技将可以通过AT128+FT120的组合，为主机厂提供完整的3D环境感知方案，帮助车企更好地实现车端融合感知。

据何塞科技CEO李一帆透露，截至目前，FT120已获得多家OEM厂商超过百万的定点，预计2023年下半年交付。

在激光雷达电路上，何塞技术似乎比它的朋友慢了半拍，比如AT128和FT120。

但随着新品的发布和超百万定点成果的公布，以及发布后一年内的量产，何塞可能是唯一一家。

那么，FT120的魅力在哪里？

首先，这是一个真正的固态激光雷达。

FT120的激光发射和接收完全由芯片完成，元件总数比传统激光雷达大大减少，内部没有运动部件，从而大大提高了产品可靠性、生产效率和量产一致性。

基于自主研发的E-Scanning纯固态电子扫描技术，何塞在单个芯片上集成了数万个激光接收通道组成的“面阵”，实现了从1D到2D扫描模式的跨越。而且不同于传统的闪光灯技术，FT120还可以控制光源发射的时间和方向，被Hesse称为“高级闪光灯”，因此可以实现更高的灵活性。

内部高度集成带来的另一个优势是在保证性能优异的同时体积非常小——FT120的最小外露窗口尺寸仅为70 mm x 50 mm，可无缝嵌入车身两侧或四周，并可根据实际需要灵活安装在两侧的翼子板、进气格栅、后保险杠等位置。

其实之前也有一些激光雷达厂商发布过纯固态激光雷达，但是都没有在量产车市场实现量产。目前来看，FT120有望率先打破这一“僵局”。

二是性能优异。

FT120具有100 x 75超广角视野和零盲区的优势。在10%反射率的标准下，最远可测量30米，最远可测量100米。或许在测距方面，FT120不如AT128，但在致盲方面，它的性能已经足够了。

此前，虽然半固体激光雷达技术已经相当成熟，但不可否认的是，半固体激光雷达的垂直视场通常并不大。如果用于两侧盲贴，对于车身附近的低物体可能会有感知损失。此外，通常需要布置多个盲贴片激光雷达，因此使用半固体激光雷达并不划算。

FT120的发布可谓是对这一场景“短板”的良好补充。

192，000点/秒的点频率和160 (H) x 120 (V)的全局分辨率使这款激光雷达能够探测到物体的丰富细节。它不仅可以感应高路牌、栏杆、立体车库夹层等。，还能检测低矮的儿童、宠物、锥形路标、斑马线等。，并实时掌握周围环境信息。

此外，FT120还可以帮助智能汽车实时“看到”周围的路况，并在十字路口转弯、车辆拥堵、主动超车和自动泊车等情况下避免危险。

这意味着在FT120的帮助下，未来的辅助驾驶系统将能够更好地应对各种复杂的城市工况，而这恰恰是当前自动驾驶行业关注的焦点。

筹码是制胜之道。

据相关统计，去年我国乘用车市场安装标准激光雷达的数量不到1万部，今年已经达到数万部。

按照目前的市场情况来看，这个数字还会继续增长，最终全年乘用车市场前端安装激光雷达的数量将超过10万台。2023年，乐观假设下，装配量有望进一步冲刺50万件。

毫无疑问，沃赛将是这场量产大潮的重要推手。

但这其实并不奇怪。早在沃赛决定不做简单的激光雷达集成供应商的时候，就注定了今天的结果。

在传统机械式激光雷达时代，激光雷达厂商主要从供应商处采购各种零部件进行系统集成。导致激光雷达本身的机械设计壁垒不是很高，企业很难有自己的核心技术，很难做到差异化。

“如果你只是一个集成供应商，从其他公司购买零部件来建造激光雷达，行业技术最终可能会在融合的过程中成为所有人都一样的东西，这在我们看来可能性很大。”李一帆说。

基于这种考虑，并借鉴燃油车时代各大车企会通过自研动力来保持壁垒的经验，黑塞选择了自研激光雷达的“引擎”，即芯片集成。

众所周知，激光雷达的关键在于收发模块。激光雷达的测距能力、精度、点频、功耗、体积都取决于收发模块。收发模块其实就是一个电子元器件，也就是光电转换+复杂信号处理模块，有很大的优化空间。

如果将这些组件中的一些集成在一起，将会带来一系列的好处:大大减少组件数量，提高产品质量，降低成本，简化供应链，优化系统性能。

因此，在过去的几年里，何塞一直致力于通过自研芯片实现激光雷达的技术创新。目前来看，成效明显。何塞在两年内基本上将激光雷达的性能提高了一倍。

基于何塞第二代芯片的AT128，在几厘米的芯片上实现了128组激光接收通道的“线阵列”集成，可以超高清扫描周围环境，点频超过每秒153万，在产品性能和成本方面都得到了显著优化。

另一方面，基于第三代芯片开发的FT120，在单个芯片上集成了数万个激光接收通道组成的面阵，进一步提高了产品的集成度。

据李一帆介绍，目前，何塞也在积极推进下一代激光雷达产品的研发。通过自研芯片技术，预计到2026年激光雷达的性能将提高10倍。

制造也是研发的一部分。

这几年，何塞做了很多短期效益小，长期效益大的事情，短期看起来价值不大，长期必须做。芯片是一回事，自建工厂是另一回事。

沃赛对自己建厂有多执着？据李一帆介绍，在团队只有20多人的时候，禾赛安排了一些员工从事制造。直到现在，沃赛历史上从未使用过OEM。

在何塞看来，对于车载激光雷达这种历史上从未经历过量产交付的产品来说，快速迭代和质量控制至关重要，两者都与生产直接相关。质量很好理解，因为自建工厂可以从源头控制所有生产环节，甚至可以及时优化和改进生产流程，从而保证大规模、高质量的生产和交付符合主机厂严格标准的激光雷达产品。

产品优化迭代，很多时候其实需要通过生产反向驱动，形成研发闭环，“RD需要通过生产来验证。相应的，生产中遇到的问题本质上是通过RD解决的，而不是通过生产过程。这两个环节是相互联系的。”李一帆说，何塞“制造业是RD的一部分”的发展理念由此而来。

在李一帆看来，所有与制造业相关的创新型企业，其实都没有机会直接外包生产，因为外包自然没有办法做好产品迭代，甚至阻碍创新。只有拥有自己制造能力的企业才能在未来的市场竞争中产生持续的机会。

正因为如此，沃赛在过去的两年里一直在推动麦克斯韦智力中心的建设。工厂投资近2亿美元，生产自动化率超过90%。计划年产能120万辆。预计2023年上半年全面投产。

此外，何塞还积极牵头制定行业标准，推动车载激光雷达的标准化、规范化发展，为未来整车厂商与激光雷达厂商前装量产合作提供重要参考，推动车载激光雷达产业真正健康可持续发展。

目前，何塞不断提升的定点量产规模和行业影响力，充分证明了之前的“推民意”是值得的。

在刚刚过去的9月，何塞成功实现月交付量过万台，成为全球首家月交付量过万台的车载激光雷达公司。接下来，据李一帆透露，10月份AT128的交付量将超过10000台，之后将继续大幅增长，引领本土激光雷达企业进入新的发展阶段。