X9首次实车亮相小鹏汽车1024科技日回顾

在今年的1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏指出，汽车品类将从软件定义汽车逐步进化至AI定义汽车的时代。作为中国智能汽车的领先品牌，小鹏汽车已将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域，并在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域取得了最新进展。以下六大发布会看点，五分钟即可回顾，全程高能。

一、XNGP无图开启公测

作为中国智能驾驶领军者之一，小鹏汽车的XNGP智能辅助驾驶系统迎来最新的量产落地计划。小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示，“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶，将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效，标志着无图的战斗已经结束。小鹏XNGP系统，已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力。在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。同时，“AI代驾”功能则是小鹏智驾的又一“利器”。该功能不受城市限制。开启后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图。之后选择该出行路线时，就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

此前，小鹏汽车已对外公布11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。本届1024科技日发布会上，何小鹏表示，“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行。24日当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放。伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。

发布会上，力耘博士还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

除了功能发布节奏引领行业外，研发体系能力才是持续领先的致胜法宝。小鹏汽车全栈闭环的数据能力在过去一年再次提效，加速城市智驾能力提升；同时，端到端的全栈仿真能力可有效拦截问题，减少扩城的边际成本。面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，将使小鹏拥有面向终局的技术能力。发布会上，何小鹏立下flag:要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网全覆盖。

二、全新智能座舱系统XOS 天玑发布

XOS 天玑是小鹏深度结合智驾能力，以及下一代智能座舱应用场景而开发的，服务于人机共驾时代的座舱系统，将于小鹏X9首发。XOS 天玑采用极具科技感的全新视觉风格，交互效率也将大幅提升。新系统引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。全新XDock支持自定义编辑，可将不同季节/场景下需要的高频功能放置在Dock栏，实现常用功能零层级交互，触手可达。交互界面的更新之外，小鹏汽车推出全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。

语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统，引领语音交互进入大模型时代。全新AI 小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达，交互更自然。同时，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。

三、首个驾舱融合车载计算中心

发布会上，何小鹏还介绍了电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

同时，领先行业的下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

智能制造方面，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

四、低空出行新场景

汽车之外，小鹏一直在探索未来出行方式的更多种可能。在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化。其采用超跑造型设计，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景:不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公共领域。

安全是探索低空出行的基础和核心。通过创新性地增加两个可反转的涵道风扇，飞行汽车可实现微秒级的故障隔离和毫秒级的飞控算法响应，双旋翼失效后依然可以安全稳定地继续飞行。不仅如此，小鹏汇天还自研了全球首创的超低空整机多伞救生系统，并与今年10月在旅航者X2上成功完成了50米超低空飞行开伞试验，填补了国内外飞行汽车超低空安全救生领域的空白，为飞行汽车的安全再增一道额外保障。

五、自研双足机器人

小鹏鹏行始终在思考和探索智能机器人的最佳形态，并于本届1024发布会带来了全新自研双足机器人。智能机器人拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

六、小鹏X9首次实车亮相

发布会的最后，小鹏X9正式亮相。小鹏X9是一款纯电智能大七座多用途车型，外形设计仿若星舰，应用型面雕塑设计和超低风阻造型，有非常强的未来感。同时，作为「扶摇」架构旗舰车型，小鹏X9将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等「扶摇」架构核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型。

作为首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9将为用户带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。何小鹏表示，X9将于11月登陆广州车展。

总结

从软件定义汽车到AI定义汽车，小鹏通过本次1024科技日，既展示了自己以技术为核心的发展思路，体现中国智能汽车的领先实力及广阔前景；又将自己的视野放在了更宽广的全球化发展上，让最先进的自研技术惠及全球用户。可以预见，小鹏汽车将在未来成为全球最领先的出行企业之一。不得不说一句，小鹏，大格局！