毫末智行发布城市NOH实测视频，丢掉“拐杖”能行吗？

日前，墨豪智行举办第六届墨豪AI日，脱胎于长城汽车智能驾驶前瞻分公司的人工智能科技公司，秀出了它的肌肉。

这一次，主角是DHT—PHEV激光雷达版的长城微摩卡这款新车将于9月底正式量产，搭载Mimo智行自主研发的urban NOH系统莫志兴公布了新车城市道路的实际视频，全长21.8公里，包括市区各种穿越和无障碍通勤整个过程非常顺利

长城的智能驾驶技术发展到什么水平了是通过什么样的技术路线让功夫车带你逛逛

面对真实场景，我的技术会帮助牛。

莫志行全程路测视频展示了各种实际场景，包括智能打桩，切割避让，红绿灯识别，智能导航跟驰，城市路口交通，等待区交通，行人礼让，隧道交通等等。

可以看出，这套城市NOH系统的标定是直接针对真实场景的，最终实现全方位的智能驾驶。

具体来说，城市路口的交通应该是最难的需要智能识别分叉路口，实现路口智能转弯，提前变道到想要的车道，这涉及到多方博弈不过新车的完成度还是挺不错的，对标线的掌握非常准确

智能引导入口匝道和出口匝道也非常困难之前功夫车试驾理想L9，发现其高速NOH功能只能实现高速公路之间的上匝道和下匝道，高速公路到市区路况的上匝道交通无法识别而NOH，这个已经尽了最大努力的城市，已经完全开放了这一块

可惜礼让行人没有过多展示，这其实是很多用户非常关心的部分记得华为HI版极速狐狸Alpha S发布的视频，详细展示了礼让行人和非机动车，甚至还有躲避鬼探头的外卖车，让网友大呼比自己厉害，立马觉得很有说服力

不过总体来说，这个城市NOH体系的完成度还是很高的全程21.8公里，41个红绿灯，5个城市路口，2个智能桩还实现了智能导航，跟随5公里可以说智能化程度已经很优秀了

现在，恐怕只有一个悬念，那就是威摩卡DHT—PHEV激光雷达版和小鹏G9谁先上市，决定了谁会是全球首款NOH系统车型这既是莫大的荣誉，也是莫大的风险

是抢个头把交椅还是等一波对手的表现，相信两家公司都在犹豫，不然不会这么默契的调到同一时间上映。

扔掉拐杖风险太大。

米之星之城NOH有一个巨大的冒险，就是不用高精地图，而是用普通导航地图当然也可能是高配，比普通的车载导航地图更精确，但也仅此而已

实际上，这是一个非常冒险的选择，因为高精度地图是大多数智能驾驶方案必不可少的眼睛和拐杖有了高精地图，整个路况可以说是一目了然，也不需要感知系统再去辛苦计算合成那么决策系统也可以直接根据高精地图工作，整个控制可以说简单很多

当然，高精地图的弊端也非常明显第一，覆盖面过于依赖高精地图方案一旦去了一个没有高精地图的地方，智能驾驶系统就会刮过去然后就是路况临时变化比如一段路突然开工，高精地图的数据会和实际情况冲突，系统开始报错，变得迟缓

总的来说，高精地图确实好用，但也有局限性但是没有它，整个感知系统和控制决策系统的压力就会很大当然，特斯拉不仅不用高精地图，连雷达都不用直接用相机看就完事了，比较敢玩

NOH，米之星的城市，严格来说属于特斯拉，强调感知，忽略地图，依赖计算能力不过至少配备了激光雷达，这方面还是比特斯拉保守很多

和特斯拉一样，NOH这个没有多少智慧的城市也推出了变压器深网模式这个系统最大的优势就是开发

理论上，Transformer可以充分发挥驱动数据的价值，但前提是要有海量的数据支持Transformer满负荷输出这听起来有点像废话，但特斯拉已经这么做了它的FSD Beta已经累积了超过3500万英里，NOH这个城市还有很长的路要走

整体布局，长城之志

前面说了，Mimo智行是在长城汽车智能驾驶前瞻分公司的基础上开发的，主要面向智能驾驶蜂巢能源前身为长城动力电池事业部，现为全球十大动力电池制造商之一

这体现了长城的特点，那就是有一套非常成熟的R&D套路前瞻自研，应用，成熟后再独立成长，从而保证对全产业链技术核心的掌握

比如这次发布的city NOH系统，并不是像韦小立一样基于NVIDIA Orin X芯片打造，而是采用了高通最新的Ride平台。

平台采用5nm高通骁龙8540和7nm高通骁龙9000的组合芯片，相当于一个小型SOC芯片和一个大型AI加速芯片的组合当它想要实现更大的计算能力时，只需要叠加AI加速芯片，这显然比蔚来直接用几个Orin X芯片更经济

因此，长城通过采用高通骑行方案，实现了比韦小立更高的计算能力不过，据业内人士透露，新方案的推出实际上节省了大量成本，但当然，代价是开发难度加大基于高通骁龙Ride平台开发的小魔盒3.0高性能自动驾驶计算平台将成为长城的杀手锏它拥有360T的惊人单次计算能力，而端到端延迟不到30ms

在所有的技术领域，长城从来都不是跟随者它是少数几家必须知道原因的汽车公司之一

功夫电影

莫志兴没有发布所有城市NOH路测的视频，可能是因为剪辑的时间比较长，但是直观的感觉没有小鹏NGP那么震撼从技术层面看起来很先进，但具体表现如何还有待观察

行走的智慧尽头是强调感知和数据积累的技术路线，也就是说长城要快速喂饱足够的装载量没有数据的支撑，这项技术将是空中楼阁

不过，长城似乎没必要担心制造电机和电池也是一个循序渐进的过程开始可能走的没那么快，但是后面的加速度特别惊人